31 Permies de construire et CU

Bonjour à tous.

Ayant une de question qui me trotte dans la tête, je me tourne vers vous pour que vous m'en donniez la solution.

Je vous résume la situation :

Nous voulons faire construire sur la parcelle de mes beaux-parents, car ils possèdent 2000m² de terrain et ils sont décidés à nous en donner la moitié. Nous allons passer chez le notaire dans le courant du mois de Juin pour effectuer la donation, les plans pour réaliser le permis après la donation sont prêt. Pour accéder à notre futur terrain qui si trouve derrière la maison de mes B-P, nous allons créer une servitude sur leur terrain. Ma question est la suivante? Est il obligatoire de posséder un certificat d'urbanisme pour la nouvelle parcelle sachant qu'à la base, la parcelle de 2000m² possède sont propres CU?
De plus, ils se peut que nous changions le chemin d'acces dans les deux/trois ans à venir et donc que nous réalisions les différents réseaux sur ce nouveau chemin d'accès.

Merci pour vos réponses!