Bonjour,
D'abord, il faut savoir si effectivement vous ne pouvez pas construire un garage, limité en longueur et en hauteur, en limite de propriété. C'est écrit dans le réglement du lotissement ou dans le règlement de la mairie (PLU).
Par ailleurs, si ce n'est pas autorisé, c'est possible de construire en limite si votre voisin est d'accord ... Dans ce cas, vous devez déposer un permis de construire modificatif ou une déclaration de travaux si la maison est terminée depuis plus 2 ans, avec l'accord écrit de votre voisin...
Voilà pour l'info. Bon courage.