34 extension réseau eau domaine public

Bonjour,

j'ai trouvé un terrain non viabilisé.
Il va faloir réaliser une extension pour l'eau potable d'environ 160 m sur le domaine public afin d'arriver en limite de propriété.

J'ai entendu dire qu'il existait une loie comme quoi :
toute extension (eau, edf) sur le domaine public est à la charge de la mairie.

Quelqu'un aurait des renseignements ?