Au RDC on touche le plafond au 1er les lucarnes sont trop hautes

Des amis font construire une maison Ossature Bois.
La maison n'est pas encore livrée qu'on a remarqué quelque chose de très fâcheux.
La hauteur de plafond n'est pas respectée au RDC il manque environ 30 cm. Si bien que l'on touche les poutres en levant le bras et que si vous faites + de 1m80 vous vous assommez contre la poutre centrale.
Au 1er étage ce n'est pas mieux mais c'est le contraire. Je mesure 1m65 et je peux à peine regarder par la fenêtre. Quant aux velux, il faut utiliser une canne pour les ouvrir.
Le constructeur a l'air de considérer ca comme un petit détail.
Quel recours ont-ils ?

Ils ont eut leur réception de fin de chantier?
ils ont les hauteurs sur leur coupes du permis de construire?
Comment ont ils fait pour ne pas ce rendre compte? (30 cm c'est pas rien)

Non la maison n'est pas encore livrée.
Les hauteurs du permis de construire ne sont pas respectées.
Ce qui nous a trompé au début c'est que comme il était prévu un chauffage au sol ca ne paraissait pas tant que ca. Le carrelage posé ca c'est avéré catastrophique. Par contre au 1er ca se voyait tout de suite. C'est une maison ossature bois.

La réserve de sol pour un Plancher Chauffant c'est en moyenne 13cm.
Sinon si c'est pas livré lettre avec accusé de réception au constructeur expertise ....
Ca peut mettre très longtemps mais bon c'est la seule solution...

Merci.