71 construire sur un terrain deja construit

bonjour,

ma grand mère est propriétaire d'une maison en ville avec terrain, ne pouvant pas s'occuper du terrain, elle me le lègue a moi et a mon frère afin d'y construire nos résidence mais qu'elles sont les règles pour se faire ?

1- se renseigner à l'urba pour savoir si un détachement de terre rendrait la nouvelle parcelle constructible.

2- créer la parcelle: voir géomètre et notaire.