44 terrain constructible avec marge de recul

Bonjour, je cherche des infos?

Nous souhaitons acheter un terrain qui est entièrement constructible en bordure d'une route départementale, cependant on nous impose un recul d'environ 15 m par rapport à la route.
Je voudrais savoir si l'on peut dans cette bande de 15m installer une terrasse afin d'avoir la maison la plus proche possible de la route et garder du terrain derrière.

D'une façon plus général que peut-on construire dans ces zones de recul (garage, abris....)?
Avez-vous déjà eu le cas?

Merci d'avance pour vos réponse.
@+