construire contre un mur mitoyen

je viens d'acheter un appartement sur Frouard au rdc. J'ai une terrasse privative separée de l'immeuble voisin par un mur d'environ 7m de haut. Derriere, ce sont des jardins.
Je veux faire construire une véranda en prenant appui sur ce mur (sur une hauteur d'env 2m80)
En ai je le droit ou dois je demander l'accord du syndic ?