Fondations sur rocher

le terrain ou je dois construire ma maison nest pas homogène, un partie de la construction sera sur du rocher (Granit) Quels Type de fondations pour cette partie, on me parle de réaliser des ancrages mais personne ne m'indique la façon de les réaliser. Le reste des fondations étant en rigole avec des longines 35/15. Réalisant moi même les travaux pouvez vous m'aider? merci