implanter sa maison en faisant une erreur?

Bonjour,
je souhaiterai construire une maison sur un terrain avec une partie en zone UD (constructible) et l'autre en zone AU (à urbaniser). Le C.U nous a été refusé car sur la zone AU, on ne peut faire que de l'extension de maison existante.
MAIS des personnes à la Mairie me disent de déposer un permis sur la zone UD et de me tromper lors de l'implantation. le problème c'est qu'on va se tromper de 5 à 7m !!!
Qu'en pensez-vous? que risque t-on?
merci

bonjour c est risquer gros vous n aurez pas lattestation de conformite donc si vous voulez revendre un jour gros soucis et d autres part vous risquez de devoir abattre ce que vous avez construit à vous de faire le bon choix cordialement

merci

Bonjour, peut être construire une partie en prévoyant l'extension et après réception de la conformité, faire l'extension,complexe,mais légal.