Bonjour,
Le vide sanitaire est effectivement recommandé lorsque le terrain est en pente ou très humide. Et un sol argileux sera humide car ces terres ont une perméabilité très faible. Les eaux de pluie ruissellent en surface et ne pénètrent pas en profondeur. D'autre part, ils sont compacts lorsqu'ils sont secs et augmentent de volume lorsqu'ils se gorgent d'eau puisque celle-ci ne s'échappe pas ou peu dans les profondeurs.
Le principe du vide sanitaire est de garder une couche d'air sous le plancher de la maison, afin de ventiler et donc d'assécher les sols en contact avec les fondations d'une part, et d'autre part, d'éviter les remontées d'humidité par capillarité dans les fondations ou dans le plancher.
Lorsque le terrain est bon, une fondation en terre-plein sera moins coûteuse et tout aussi bonne. Simplement le vide sanitaire aurait été inutilement plus coûteux, et aurait contraint à sa ventilation (présence obligatoire de grille en sols au pied de votre maison).
Pour vérifier vous-même la qualité du sol et la validité du choix du type de fondation, consultez le rapport d'étude de sol s'il a été fait ou sous-traité par votre constructeur... sinon il faut commander vous-même une étude de sol, voire une étude béton en plus par un bureau d'étude spécialisé.