34 déblayer un vide sanitaire existant

Bonjour,
La maison que nous avons achetée dispose d'un vide sanitaire mais n'est pas assez haut pour effectuer des travaux de réparation ou ajouter des évacuation d'eau. Pour pouvoir y accéder nous devons retirer la terre de minimum 15 voir 20cm. On a commencé à la main mais en travaillant à plat ventre c'est épuisant et on en voit pas la fin. Je me demandais si il existe une machine (en location par ex) pour extraire la terre et évacuer directement. Quelqu'un peut-il me conseiller svp ?
Merci d'avance.